第五代贡嘎人形机器人在厨房场景中拿取物品。成都人形机器人创新中心供图

耙耙柑智能采摘机器人精准抓取果实。
　　图据“成都科技”微信公众号

　　11月11日，华西都市报、封面新闻记者从成都人形机器人创新中心获悉，该中心正式发布搭载“最强大脑”的全新第五代贡嘎人形机器人。作为中心具身智能大脑技术的集大成之作，第五代贡嘎搭载自研一体化具身智能系统，在场景感知、时空记忆、因果推理规划、动作世界模型等核心模块完成系统性迭代，“代表当前全球第一梯队的人形机器人大脑技术最高水平”。
　　除了深入家庭场景，记者注意到，越来越多的“成都造”机器人正在田间地头等农业场景中加速应用。日前，工业和信息化部、农业农村部公示2026年《农业领域机器人典型应用场景名单》，成都3家企业牵头申报的场景入选，分别适用玉米除杂、果园除草和耙耙柑采摘。

探索家庭场景
第五代贡嘎拥有“最强大脑”

　　“家庭场景是人形机器人的终极应用场景，它是所有场景中最复杂、最非结构化和容错率最低的场景。面向这类场景的技术突破才能真正实现人形机器人和具身智能产业的突破。”成都人形机器人创新中心表示，其作为人形机器人决策规划（人形机器人“大脑”）国家标准的牵头单位，一直坚持人形机器人大脑核心技术原始创新，创立以来取得多项“中国首个”成就，包括中国首个人形机器人多模态模型（RRMM）及执行系统（RTACS）、中国首个世界模型机器人任务执行系统（R-WMES）、中国首个统一 VLA、世界模型等。
　　据悉，第五代贡嘎的具身大脑打通了“结构化感知—时空记忆—因果规划—动作推演—执行反馈”完整技术链路，实现环境认知、记忆更新、任务规划与操作执行的端到端协同。
　　该中心发布的演示视频显示，机器人首次进入未知空间后，会自主扫描，构建层级化3D场景图。例如在一个家庭场景中，它能记住茶几上的橙子、小番茄以及分布在各个房间里的饮料瓶在什么位置，接收指令后，能精准找到并按指示开展收纳工作。它甚至还能记住东西什么时候被挪动过，以及过往操作的成败经验。
　　该中心表示，整套协同架构专门针对家庭这种非结构化、持续变化的真实环境打磨，让第五代贡嘎具备长程复杂任务自主执行、异常自主恢复、持续环境自适应的能力。第五代贡嘎人形机器人的“大脑”保持业界最高水平，也是该中心大脑小脑本体以及核心零部件全栈自研集大成的重要成果，让人形机器人真正走进复杂多变的家庭场景成为可能。

农业场景应用加速
“成都造”机器人开摘耙耙柑

　　机器人在农业场景中的应用也在加速。日前发布的2026年《农业领域机器人典型应用场景名单》中，成都有3个场景入选，分别是成都瀚辰光翼生物有限公司牵头的“制种玉米田间除杂机器人应用场景”、中国农业科学院都市农业研究所牵头的“丘陵山区果园智能巡检与除草一体化机器人应用场景”、四川犍小茉科技有限公司牵头的“耙耙柑智能采摘机器人应用场景”，分别涉及种植场景的田间管理和收获环节。
　　其中，耙耙柑智能采摘机器人工作起来，可能是最有“画面感”的一个。四川耙耙柑种植面积超过200万亩，约70%的果园分布在丘陵山地，采摘旺季“有钱也请不到人”、用工成本攀升。而犍小茉耙耙柑智能采摘机器人搭载双机械臂与机器视觉系统，可自动完成果实识别、自动驾驶、抓取采摘、收集转运等作业，支持遥控与自动驾驶两种模式，适用于耙耙柑、脐橙等柑橘类果实的采摘。今年4月，首批该款15台机器人在广安耙耙柑种植基地上线，单日完成约14.4吨采摘作业，综合效率是人工的6倍左右。
　　记者了解到，当前成都正深化国家新一代人工智能创新发展试验区、国家人工智能创新应用先导区建设，深入实施国家人形机器人与具身智能实景实训专项行动，持续拓展在工业、服务、特种和农业等领域的实景应用，不断扩大整机规模化部署，加快推动全市具身智能产业发展。
　　华西都市报-封面新闻记者杨鑫